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Robot Móvil Autónomo (AMR) HIKROBOT MRQ3600LEDI(CE) | ADAR Supplies
Carga máxima de 600 kg con plataforma elevadora eléctrica
láser SLAM, código 2D y visual SLAM
Velocidad hasta 2000 mm/s con precisión de posicionamiento ±10 mm
láser 260°, ultrasónico y parachoques mecánico
Batería LiFePO4 de 48V con autonomía de 6 a 8 horas
auto-carga, retorno automático y roaming Wi-Fi
Descripción del HIKROBOT MRQ3600LEDI(CE)
HIKROBOT Modelo: MR-Q3-600LE-D(HI)
El MR-Q3-600LE-D(HI) es un robot móvil autónomo (AMR) de la serie MR-Q3, diseñado para aplicaciones de logística y manufactura industrial. Este modelo integra un sistema de navegación multimodal que combina SLAM láser, códigos de barras 2D y SLAM visual (textura del suelo), permitiendo una localización precisa y una navegación autónoma en entornos dinámicos. Con una capacidad de carga nominal de 600 kg (1322.77 lb) y un sistema de elevación eléctrico con un recorrido de 60 mm (2.36 in), el robot puede transportar, levantar y posicionar cargas de forma eficiente. Su diseño compacto, con dimensiones de 950 mm x 650 mm x 250 mm (37.40 in x 25.59 in x 9.84 in), y su sistema de tracción diferencial de doble rueda permiten movimientos suaves hacia adelante, atrás y rotaciones, con una velocidad máxima de 2000 mm/s en vacío. El robot está equipado con múltiples sistemas de seguridad, incluyendo un láser frontal de evitación de obstáculos con un alcance de 10 m (393.70 in), sensores ultrasónicos laterales, una banda de parachoques mecánica y un botón de parada de emergencia, garantizando una operación segura en entornos industriales. La gestión inteligente de la batería LiFePO4 de 48V permite una autonomía de 6 a 8 horas con un tiempo de carga de 1.5 horas, y soporta carga automática con retorno a la estación de carga. La interacción hombre-máquina se realiza a través de una pantalla táctil, indicadores sonoros y visuales, facilitando la monitorización del estado del robot.
Características Generales
Navegación: SLAM láser / Código de barras 2D / SLAM visual (textura del suelo)
Capacidad de carga: 600 kg (1322.77 lb)
Elevación: Eléctrica, recorrido de 60 mm (2.36 in)
Velocidad máxima (vacío): 2000 mm/s
Velocidad máxima (carga nominal): 1800 mm/s
Batería: LiFePO4, 48V, autonomía 6-8 h, carga ≤1.5 h
Seguridad: Láser frontal (10 m / 393.70 in), ultrasonido lateral, banda de parachoques, botón de emergencia
Interacción: Pantalla táctil, sonido e indicadores
Comunicación: Wi-Fi, roaming sin interrupciones
Desempeño
Velocidad de rotación (vacío): 200°/s
Velocidad de rotación (carga nominal): 100°/s
Aceleración nominal (vacío): 1000 mm/s²
Aceleración nominal (carga nominal): 500 mm/s²
Pendiente máxima: 3°
Precisión de posicionamiento: ±10 mm (±0.39 in)
Precisión angular: ±1°
Físicas y Eléctricas
Dimensiones (L×W×H): 950 mm × 650 mm × 250 mm (37.40 in × 25.59 in × 9.84 in)
Diámetro de rotación: 995 mm (39.17 in)
Altura del chasis sobre el suelo: 25 mm (0.98 in)
Distancia del puerto de carga al suelo: 130 mm (5.12 in)
Distancia de carga: 572 mm (22.52 in)
Dimensiones de la plataforma de elevación: 850 mm × 600 mm (33.46 in × 23.62 in)
Recorrido de elevación: 60 mm (2.36 in)
Peso: 128 kg (282.19 lb)
Alimentación: Batería LiFePO4, 48V
Ciclo de carga: 1500 ciclos (carga/descarga completa)
Seguridad
Láser frontal: Altura de instalación 190 mm (7.48 in), ángulo de escaneo 260°, alcance máximo 10 m (393.70 in)